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Effective Sampling and Distance Metrics for 3D Rigid Body Path Planning

机译：3D刚性人体路径规划的有效采样和距离度量

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James J. Kuffner;
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年度 2004
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2. A Distance Metric for Finite Sets of Rigid-Body Displacements via the Polar Decomposition [J] . Pierre M. Larochelle, Andrew P. Murray, Jorge Angeles Journal of Mechanical Design . 2007,第8期

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